Вернуться к статье
РАЗРАБОТКА ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОГО МОНОКУЛЯРНОГО МЕТОДА ОЦЕНКИ 3Д-ПОЛОЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ НА ПРИМЕРЕ КЛАССА ОБЪЕКТОВ «АВТОМОБИЛЬ» АВТОНОМНОГО НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТА
Таблица 3 - Сравнение показателей точности для теней 3D-боксов
Метод | Easy mAP BEV, % | Moderate mAP BEV, % | Hard mAP BEV, % |
SMOKE | 21,08 | 15,13 | 12,91 |
OPA-3D | 17,05 | 24,60 | 14,25 |
DID-M3D | 16,29 | 24,40 | 13,75 |
Разработанный метод | 17,02 | 19,27 | 19,09 |