Вернуться к статье
РАЗРАБОТКА ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОГО МОНОКУЛЯРНОГО МЕТОДА ОЦЕНКИ 3Д-ПОЛОЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ НА ПРИМЕРЕ КЛАССА ОБЪЕКТОВ «АВТОМОБИЛЬ» АВТОНОМНОГО НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТА
Таблица 1 - Сравнение методов по точности 3D-ориентации
Метод | Easy AOS, % | Moderate AOS, % | Hard AOS, % |
Deep3DBox | 92,90 | 88,75 | 76,76 |
SMOKE | 92,94 | 87,02 | 77,12 |
RTM3D | 91,75 | 86,73 | 77,18 |
Mono3D | 91,01 | 86,62 | 76,84 |
Разработанный метод | 82,49 | 71,27 | 64,38 |