Return to article

Улучшение процесса принятия многокритериальных решений: новый подход к обобщенным решающим правилам с использованием расстояния Махаланобиса

Table 1 - Motion model

Direction [x, y]

Energy Consumption

Movement Cost

Right [1, 0]

1

1

Left [-1, 0]

1.2

1

Up [0, 1]

1.1

1

Down [0, -1]

1.3

1

Top-right [1, 1]

1.9

0.5

Top-left [-1, 1]

1.7

0.5

Bottom-right [1, -1]

1.8

0.5

Bottom-left [-1, -1]

1.6

0.5